十九世紀初期，非洲內陸在世界地圖上仍是一片空白。中世紀以後對非洲的激情與探險，讓它淪為奴隸販子的大本營。誰願意冒生命危險進入這黑暗大陸，在泥濘地踩下福音的足跡？因著李文斯頓的進入，如今非洲得見曙光。他是人類歷史上最偉大的探險家。他的探險不是為了征服未知之地，不是為了證明自己的好勝心，祇為將上帝救贖的真理，帶給非洲人。三十七年之久，行走非洲三萬里，任何危險的時刻，他從未對任何人──包括食人族與奴隸販子──發射過一粒子彈。他祗將自己的安危放在上帝的手中。他的一生，就是非洲人的祝福。後世的人，稱他是「非洲之父」。
非洲地圖上，仍有三十幾個地方，以他的名字命名，他深得非洲土著的敬愛，至今，非洲人仍稱他是：「非洲人的朋友」